תוֹכֶן

• טבלת השוואה
• הגדרת חיישנים
• הגדרת מפעילים
• סיכום

חיישנים ומפעילים הם מרכיבים חיוניים במערכות המשובצות. אלה משמשים בכמה יישומים חיים אמיתיים כמו מערכת בקרת טיסה במטוס, מערכות בקרת תהליכים בכורים גרעיניים, תחנות כוח הדורשות הפעלה בבקרה אוטומטית. חיישנים ומפעילים נבדלים זה מזה בעיקר לפי המטרה ששניהם מספקים. החיישן משמש לניטור השינויים בסביבה על ידי שימוש במדדים ואילו מפעיל השימוש הוא כאשר יחד עם פיקוח על הפיקוח מיושם גם כדי לשלוט על השינוי הפיזי.

מכשירים אלה משמשים כמתווך בין הסביבה הפיזית למערכת האלקטרונית בה מוטבעים החיישן והמפעיל.

1. 1. טבלת השוואה
   2. הגדרה
   3. הבדלים עיקריים
   4. סיכום

טבלת השוואה

בסיס להשוואה	חיישנים	מפעילים
בסיסי	משמש למדידת משתני התהליך הרציפים והבדידים.	דחף פרמטרים של תהליכים רציפים ודידים.
הוצב בשעה	יציאת קלט	יציאת פלט
תוצאה	אות חשמלי	חום או תנועה
דוגמא	מגנטומטר, מצלמות, תאוצה, מיקרופונים.	בקרי LED, לייזר, רמקול, סולנואיד, בקרי מנוע.

הגדרת חיישנים

א חיישן הוא מכשיר אלקטרוני המסוגל למדוד את הכמות הפיזית ולייצר תפוקה מתחשבת. פלט אלה של החיישנים הם בדרך כלל בצורה של אותות חשמליים. בואו נבין עם דוגמא, נניח שאנחנו צריכים לשלוט במהירות הרכב שלנו ולצורך כך אנו מתכננים מערכת בקרה עבורו. זה לא יכול להיות אפשרי רק על ידי תיקון מצערת הדלק, צריך להתאים אותו בכל רגע ברגע שהמהירות משתנה (למשל בעלייה וירידה). ניתן לעשות זאת באמצעות חיישן למדידת מהירות הרכב ולהמירו לצורה דיגיטלית עבור המערכת הדיגיטלית. כך שעל פי המהירות שנמדדה, המצערת מותאמת על ידי המכשיר האלקטרוני המחובר.

עכשיו בואו נבין כיצד עובד חיישן. חיישנים ממוקמים ככאלה שהם יכולים ליצור אינטראקציה ישירה עם הסביבה כדי לחוש את אנרגיית הקלט בעזרת אלמנט החישה. אנרגיה חשה זו מומרת לצורה מתאימה יותר על ידי אלמנט הולכה.

ישנם סוגים שונים של חיישנים כמו מיקום, טמפרטורה, לחץ, חיישני מהירות, אך בעיקרון ישנם שני סוגים - אנלוגיים ודיגיטליים. הסוגים השונים נכנסים לשני סוגים בסיסיים אלה. חיישן דיגיטלי משולב בממיר אנלוגי-לדיגיטלי בעוד שלחיישן אנלוגי אין ADC כלשהו.

הגדרת מפעילים

א מפעיל הוא מכשיר שמשנה את הכמות הפיזית מכיוון שהוא יכול לגרום לרכיב מכני לנוע לאחר קבלת קלט כלשהו מהחיישן. במילים אחרות, הוא מקבל קלט שליטה (בדרך כלל בצורה של האות החשמלי) ומייצר שינוי במערכת הפיזית באמצעות הפקת כוח, חום, תנועה וכו '.

ניתן לפרש מפעיל בעזרת הדוגמה של מנוע צעד, שם דופק חשמלי מניע את המנוע. בכל פעם שדופק שניתן בכניסה בהתאם, מסתובב המנוע בכמות מוגדרת מראש. מנוע צעד מתאים ליישומים בהם יש לשלוט על מיקום העצם בדיוק, למשל, זרוע רובוטית.

1. חיישן הוא מכשיר שמשנה פרמטר פיזי לפלט חשמל. לעומת זאת, מפעיל הוא מכשיר שממיר אות חשמלי לפלט פיזי.
2. החיישן ממוקם ביציאת הקלט כדי לקחת את הקלט, ואילו מפעיל ממוקם במקלט היציאה.
3. חיישן מפיק אותות חשמליים כאשר מפעיל מביא לייצור אנרגיה בצורה של חום או תנועה.
4. מגנטומטר, מצלמות, מיקרופונים הם כמה מהדוגמאות בהן נעשה שימוש בחיישן. לעומת זאת משתמשים במפעילים בתאורת לד, ברמקול, בקרי מנוע, לייזר וכו '.

סיכום

חיישנים מציגים למחשב מידע על מצב המערכת. מצד שני, מפעילים מקבלים פקודות לביצוע פונקציה.